数控端面铣机床种类很多，一般按布局形式和适用范围加以区分。                                                                 

①升降端面铣机床台铣床：有万能式、卧式和立式等，主要用于加工中小型零件，应用广。

②龙门铣床：包括龙门镗铣床龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件。

③单柱铣床和单臂铣床：前者的水平铣头可沿立柱导轨移动，工作台作纵向进给；后者的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。两者均用于加工大型零件。

④工作台不升降铣床：有榘形工作台式和圆工作台式两种，是介于升降台铣床和龙门铣床之间的一种中等规格的铣床。其垂直方向的运动由铣头在立柱上升降来完成。

⑤仪表铣床：一种小型的升降台铣床，用于加工仪器仪表和其他小型零件。

⑥工具铣床：用于模具和工具制造，配有立铣头、万能角度工作台和插头等多种附件，还可进行钻削、镗削和插削等加工。

⑦其他铣床：如键槽铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床和方钢锭铣床等，是为加工相应的工件而制造的专用铣床。

按控制方式，铣床又分为仿形铣床、程序控制铣床和数字控制铣床